Ashtanga Yoga in sanscrito significa: Astau (otto) anga (ramo/livello). Yoga ha molti significati tra i quali : unione, sistema di conoscenza, logica.
Negli Yoga Sutra di Patanjali (III/IV sec a.c) il libro fondamentale dello Yoga, vengono descritti gli otto rami dello yoga.

Yama (Norme di comportamento etiche e morali)
Nyama (Discipline interiori)
Asana (pratica sistematica delle posture)
Pranayama (controllo dell’energia vitale)
Pratyahara (controllo dei sensi)
Dharana (concentrazione della mente)
Dhyana (meditazione)
Samadhi (autorealizzazione, beatitudine suprema)

I rami sono interconnessi tra di loro: praticare l’Ashtanga yoga significa praticare tutti gli otto rami per arrivare a controllare le fluttuazioni della mente (Yogas citta vritti nirodha. 1.1 Yoga Sutra ) e realizzare la coscienza suprema (samadhi).